Башня выстроена в 1525 – 1530 гг. как часть крепостной стены Коломенского кремля. Являлась одним из самых мощных фортификационных сооружений кремля. В 1822 году священноначалием по согласованию с гражданскими властями было предписано Брусенскому монастырю взять под опеку сопредельную кремлёвскую стену, в том числе и Маринкину башню. В середине XIX века к башне была пристроена ограда, которая вместе с пряслом кремлёвской стены ограничила монастырский фруктовый сад. В настоящее время Маринкина башня монастырю не принадлежит.
